Leafletのプラグイン「SlideMenu」を使用して、地図にメニューを表示します。
実装すると以下のようになります。

 このボタンをクリックすると、スライドメニューが表示されます。
目次
1.全体のコード
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						<!DOCTYPE html> <html>   <head>     <title>Leaflet Plugin Leaflet.SlideMenu</title>   	<meta charset="utf-8">   	<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">     <link rel="stylesheet" href="https://unpkg.com/leaflet@1.3.1/dist/leaflet.css" integrity="sha512-Rksm5RenBEKSKFjgI3a41vrjkw4EVPlJ3+OiI65vTjIdo9brlAacEuKOiQ5OFh7cOI1bkDwLqdLw3Zg0cRJAAQ==" crossorigin="">     <script src="https://unpkg.com/leaflet@1.3.1/dist/leaflet.js" integrity="sha512-/Nsx9X4HebavoBvEBuyp3I7od5tA0UzAxs+j83KgC8PU0kgB4XiK4Lfe4y4cgBtaRJQEIFCW+oC506aPT2L1zw==" crossorigin=""></script> <!-- plugin -->     <link rel="stylesheet" href="https://use.fontawesome.com/releases/v5.0.13/css/all.css" integrity="sha384-DNOHZ68U8hZfKXOrtjWvjxusGo9WQnrNx2sqG0tfsghAvtVlRW3tvkXWZh58N9jp" crossorigin="anonymous">     <link rel="stylesheet" href="css/L.Control.SlideMenu.css" />     <script src="js/L.Control.SlideMenu.js"></script> <!-- plugin -->     <style type="text/css">     <!--         body{ margin-left: 0; }         #mapid { height: 400px; width: 600px}         .leaflet-menu {           background-color: #fafafa;         }         .cstm-slidmenu-header {           margin: 0;           background-color: #5cc8ea;           color: #fff;           padding: 5px;         }         .cstm-slidmenu-content {           padding: 0;           margin: 0;         }         .cstm-slidmenu-content li {           list-style-type: none;           font-size: 18px;           padding: 5px;           border-bottom: 1px solid #ccc;         }         i {           padding-left:5px;         }     -->     </style>   </head>   <body>     <div id="mapid"></div>     <script>         // Mapの基本設定         var map = L.map('mapid',{           center: [35.7122, 139.8117],           zoom: 15,           minZoom: 13,           maxZoom: 16,           messagebox: true         });         L.tileLayer('http://{s}.tile.osm.org/{z}/{x}/{y}.png', {       		attribution: 'Map data © <a href="http://openstreetmap.org">OpenStreetMap</a> contributors, '       	}).addTo(map);         // Slide Menu Content Html         var header  = '<h1 class="cstm-slidmenu-header">Slide Menu</h1>';         var contents = '<ul class="cstm-slidmenu-content">';         contents += '<li>コンテンツ</li>';         contents += '<li><i class="fab fa-github"></i> <a href="https://github.com/unbam/Leaflet.SlideMenu" target="_blank">GitHub</a></li>';         contents += '</ul>';         // SlideMenu         var options = {           width: '40%',           height: '95%'         }         L.control.slideMenu(header + contents, options).addTo(map);     </script>   </body> </html>  | 
					
2.解説
地図を描画するまでの解説は、leaflet入門1に記載しています。
2−1.ファイルの配置
Leaflet.SlideMenuの本体は GitHubからダウンロードできます。
GitHubから取得したcss・jsファイルを以下のように配置します。
index.html
css/L.Control.SlideMenu.css
js/L.Control.SlideMenu.js
2−2.プラグインの読み込み
2-1で配置した jsファイルを読み込みます。
また、今回はツールバーのアイコンに「Font Awesome」を使用するため、Font Awesome も読み込みます。
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						<!-- plugin -->     <link rel="stylesheet" href="https://use.fontawesome.com/releases/v5.0.13/css/all.css" integrity="sha384-DNOHZ68U8hZfKXOrtjWvjxusGo9WQnrNx2sqG0tfsghAvtVlRW3tvkXWZh58N9jp" crossorigin="anonymous">     <link rel="stylesheet" href="css/L.Control.SlideMenu.css" />     <script src="js/L.Control.SlideMenu.js"></script> <!-- plugin -->  | 
					
2−3.SlideMenuの設定(HTML)
スライドメニューの内容は、HTMLで記述します。
今回は、ヘッダ部分と、コンテンツ部分に分けたメニューを作成しました。
HTMLで記述できるので、リンクやボタンを配置することもできます。
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						// Slide Menu Content Html var header  = '<h1 class="cstm-slidmenu-header">Slide Menu</h1>'; var contents = '<ul class="cstm-slidmenu-content">'; contents += '<li>コンテンツ</li>'; contents += '<li><i class="fab fa-github"></i><a href="https://github.com/unbam/Leaflet.SlideMenu" target="_blank">GitHub</a></li>'; contents += '</ul>';  | 
					
2−4.SlideMenuの設定(CSS)
Step3のHTMLにスタイルを設定します。
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						.leaflet-menu {   background-color: #fafafa; } .cstm-slidmenu-header {   margin: 0;   background-color: #5cc8ea;   color: #fff;   padding: 5px; } .cstm-slidmenu-content {   padding: 0;   margin: 0; } .cstm-slidmenu-content li {   list-style-type: none;   font-size: 18px;   padding: 5px;   border-bottom: 1px solid #ccc; } i {   padding-left:5px; }  | 
					
2−5.SlideMenuの設定(Mapに追加)
L.control.slideMenuオブジェクトをL.mapオブジェクトに追加します。
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						// SlideMenu var options = {   width: '40%',   height: '95%' } L.control.slideMenu(header + contents, options).addTo(map);  | 
					
オプション
width:スライドメニューの幅を設定します。
height:スライドメニューの高さを設定します。
※ この他にも多数のオプションがあるので、詳細はGitHubを参照してください。
これで、スライドメニューを地図に表示できました。
3.その他のおすすめプラグイン
その他のメニュー系のおすすめプラグインは、こちらに記載しています。
Leaflet入門|おすすめプラグイン(メニュー表示)
すべてのおすすめプラグインは、こちらに記載しています。
Leaflet入門|おすすめプラグイン